Датой основания села считается 1872 год, когда был заложен первый камень в строительство молельного дома в праздник Св. Митрофана. Село получило название Митрофановское в честь Св. Митрофана, затем в годы советской власти, в 1935 году, было переименовано в село Апанасенковское (в честь уроженца села, известного военачальника И.Р.Апанасенко).
Село расположено в 30 км от районного центра - с.Дивного. Все жители населенного пункта были переселенцами, в основном, из Черногории, Воронежской и Полтавской губерний. Большинство жителей - украинцы. В силу этого в населенном пункте, как и в других селах района, преобладал украинский язык, но со временем он начал приобретать своеобразную форму. В лексикон местных жителей стали входить слова из русского языка, так постепенно возникал местный диалект.
Население, численность которого в 1873 году достигала 668 человек, в основном, занималось земледелием и скотоводством. Территории под пашни по сравнению с нынешними, были небольшими. На земле обдуваемой всеми ветрами, сеяли пшеницу, в меньших размерах - рожь, лен, ячмень, просо. К концу 19 века в селе всего насчитывалось 15 фруктовых садов. С началом столетия селяне активно занялись садоводством и огородничеством….
В настоящее время общая площадь административной территории составляет 2684 га земли, в том числе 454 га отведены под территорию села, 1583 га - под пашни, 731 га - под пастбища.
Муниципальное образование села Апанасенковского Апанасенковского района входит в агроклиматическую зону Ставропольского края, характеризующуюся неустойчивым влажным климатом. Население – 2035 человек. Национальный состав – 20 национальностей, 84% населения составляют русские.
В наши дни село Апанасенковское – одно из наиболее благоустроенных сел Апанасенковского района. Жилые дома и ведущие объекты газифицированы, улицы асфальтированы, проведен водопровод, налажено уличное освещение.
На территории муниципального образования расположены 18 предприятий, организаций и учреждений. Важнейшим производственным предприятием является ООО «СП Гвардеец».
В селе имеется средняя общеобразовательная школа № 13, вечерняя школа, детский сад. Медицинское обслуживание населению осуществляет Апанасенковская амбулатория с дневным стационаром при ней. Торговое обслуживание и платные услуги жителям оказывают 10 торговых точек, пекарня, почта, дополнительный офис Сбербанка России, комплексный приемный пункт, аптека, две частные парикмахерские. В селе также работают Дом культуры, библиотека, участки электросвязи, электроучасток, госветлечебница, 2 частные автозаправочные станции.